뉴럴노드 뉴럴노드

NVIDIA가 CES 2026에서 발표한 Cosmos Policy는 로봇 제어 분야에 혁신적인 변화를 가져오고 있습니다. 기존의 비전-언어 모델(VLM) 기반 접근 방식과 달리, 세계 기반 모델(World Foundation Model)을 활용하여 로봇의 동작, 물리적 상태, 성공 점수를 비디오 프레임처럼 인코딩하는 독창적인 방식을 채택했습니다. 이 기술은 LIBERO 벤치마크에서 98.5%, RoboCasa에서 67.1%의 성공률을 달성하며 업계 최고 수준의 성능을 입증했습니다. 특히 실제 ALOHA 양팔 로봇 조작 실험에서도 최고 점수를 기록하여 실용성까지 검증받았습니다.Cosmos Policy의 핵심 원리: 세계 기반 모델 기반 로봇 제어Cosmos Policy는 NVIDIA의 Cosmos Pred..